| | 3 | == Funktionalität des Multiplexers |
| | 4 | 1. Der Multiplexer wird so umgesetzt, dass jeder der 16 Ultraschallsensoren entweder als Sender mit der Sensoranregung verbunden, als Empfänger mit dem Verstärker des Empfängers verbunden als auch durch Verbindung auf Masse in den inaktiven Zustand gesetzt werden kann. |
| | 5 | 2. Der Multiplexer wird durch drei Opto-Relais realisiert, die die Signalpfade schalten. |
| | 6 | 3. Eines der Relais wird verwendet, um nicht genutzte Sensoren mit Masse zu verbinden (inaktiver Zustand) |
| | 7 | 4. Die Ansteuerung des Multiplexers erfolgt durch den Messcontroller über Latches (74HC573) welche den letzten Multiplexer-Zustand halten. |
| | 8 | 5. Die Umschaltzeiten betragen aufgrund der verwendeten Optp-Relais ca. xx us |
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