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Opened 2 months ago
Last modified 7 weeks ago
#411 assigned task
Umsetzung Signalsuche
| Reported by: | Jan-Hendrik Otto | Owned by: | Jan-Hendrik Otto |
|---|---|---|---|
| Priority: | major | Milestone: | Funktonsmuster Teil 1 |
| Component: | Messsystem | Severity: | |
| Keywords: | Cc: | Jan-Hendrik Otto | |
| Data type: | Deadline: | ||
| Depending on: | Implements: | #410 | |
| Memaddress: | Observerlist: | ||
| Parent: | #181 | Answer: | |
| Type: | software | Revieweraccept: | |
| Reviewerlist: | Reviewerreject: | ||
| Priority: | mid-term | Visibility: | |
| Writable: | Class: | ||
| Criticality: | must have |
Description
Eine Abschätzung über den Zeitpunkt, an welchem das Nutzsignal den Empfangssensor erreicht, wird über den Vorgabewert der Schallgeschwindigkeit erzielt.
Um das akzeptierte Zeitfenster zu maximieren, werden alle möglichen 2048 Samples zur Verfügung gestellt. Zusätzlich kann die Samplerate verringert werden.
In den aufgezeichneten Ultraschallsignalen wird mittels des hinterlegten Algorithmus jeweils die Flugzeit bestimmt. Nach einer zu spezifizierenden Anzahl an erfolgreichen Messungen mit diesen "Sucheinstellungen" (Parameter, bspw. 5), wird zu den Messeinstellungen gewechselt, um eine optimale Messrate (geringere Anzahl an Samples) und möglichst hohe Genauigkeit (hohe Samplerate) zu gewährleisten.
